Uno de los proyectos más interesantes y desafiantes para los que se inician en la robótica (y para los profesionales también) es el seguidor de línea, un robot móvil capaz de seguir una línea dibujada en una superficie sin salirse de la ruta, ¡y si es a gran velocidad, mejor!
Maker Line es el dispositivo perfecto para esta tarea. Con 5 sensores infra rojos incorporados, sistema de calibración automática y selección de color, Maker Line puede guiar a tu robot móvil a lo largo de líneas blancas o negras con anchos de 13mm hasta 30mm.
Maker Line tiene 2 tipos de salidas: puedes recibir el estado de cada uno de los sensores IR por las 5 salidas digitales individuales (la forma clásica), o recibir una sola señal analógica cuyo voltaje representa la posición de la línea bajo los sensores (útil cuando se requiere gran precisión). Su sistema de automatizada evita tener que ajustar potenciómetros individualmente para cada sensor. Tan sólo presiona el botón de calibración por 2 segundos, mueve los sensores sobre la línea y presiona el botón nuevamente. ¡Listo! El sensor está calibrado, y los parámetros han quedado grabados en la EEPROM incorporada. Así tu Maker Line seguirá calibrado incluso si no recibe alimentación eléctrica. Solo necesitarás recalibrarlo si cambian las condiciones de funcionamiento (altura, color de la línea o del fondo o iluminación).
- Opera a 3.3V y 5V – compatible con una amplia gama de placas de desarrollo como Arduino o Raspberry Pi
- Incorpora protección contra inversión de polaridad
- Ancho de línea recomendado: 13mm a 30mm
- Incluye selector de color de línea (blanco o negro)
- Altura de detección: 4mm a 40mm (a 5V, con línea negra sobre superficie blanca)
- Frecuencia de refresco del sensor: 200 Hz
- Incorpora un pulsador para calibración automática
- Incluye 5 salidas digitales que representan el estado de cada uno de los sensores IR
- Incluye 1 salida analógica cuyo voltaje representa la posición de la línea bajo los sensores
- Incluye además:
- 2 postes de montaje para PCB (tornillo y rosca) de 5mm
- 2 postes de montaje para PCB (tornillo y rosca) de 10mm
- 2 tornillos M3 de 4mm
- 2 roscas M3
- El el complemento perfecto para nuestro Kit de Robot Móvil.
No incluye placa de microcontrolador, placa Raspberry Pi, chasis de robot ni ningún otro accesorio distinto a los indicados en la descripción del producto.